gelöst: Gpredict / rotctld

henry · Apprentice Joined: 09 Aug 2002 Posts: 154

Hallo Freunde ,

mein Problem

Gpredict soll an Port 4533 und hören senden
und rotctld soll das selbe auf Port 4533 machen.

Läuft auf localhost.

tcpdump zeigt:

15:58:01.705401 IP localhost.38504 > localhost.4533: Flags [.], ack 90, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230869 ecr 1060230869], length 0

Bei jedem Neustart werden statt 4533 beliebige andere Ports geöffnet.

Ich habe nach tagelanger Suche des errors keine Idee mehr.
Wer kann helfen?

Danke und beste Grüße Henry

15:58:01.072325 IP localhost.4533 > localhost.38504: Flags [P.], seq 80:89, ack 34, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230236 ecr 1060230236], length 9
15:58:01.072332 IP localhost.38504 > localhost.4533: Flags [.], ack 89, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230236 ecr 1060230236], length 0
15:58:01.705329 IP localhost.38504 > localhost.4533: Flags [P.], seq 34:36, ack 89, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230869 ecr 1060230236], length 2
15:58:01.705338 IP localhost.38504 > localhost.4533: Flags [F.], seq 36, ack 89, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230869 ecr 1060230236], length 0
15:58:01.705387 IP localhost.4533 > localhost.38504: Flags [F.], seq 89, ack 37, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230869 ecr 1060230869], length 0
15:58:01.705401 IP localhost.38504 > localhost.4533: Flags [.], ack 90, win 512, options [nop,nop,TS val 1060230869 ecr 1060230869], length 0

Christian99 · Veteran Joined: 28 May 2009 Posts: 1734

henry · Apprentice Joined: 09 Aug 2002 Posts: 154

Hallo Christian99,

ich versuch es mal so:

gpredict : listening 4533
rotctld : set TCP listening port, default 4533

So steht es in den help-Anweisungen geschrieben.

Interface ist IF-100
an /dev/parport0

Ich hoffe das ist aussagekräftiger.

Danke Henry

Christian99 · Veteran Joined: 28 May 2009 Posts: 1734

henry · Apprentice Joined: 09 Aug 2002 Posts: 154

Hallo,

ich versuche es mal anders :

das Rotorinterface von gpredict:

Name : Rotor
Host: 127.0.0.1
Port: 4533 (Standartport)

rotctld:

rotctld -m 1201 -r /dev/parport0 -T 127.0.0.1 -t 4533 -vvvv -C south_zero=1

wenn ich rotctld starte:

rotctld, Hamlib 4.6.2 2025-02-09T21:03:50Z SHA=870364 64-bit
Report bugs to <hamlib-developer@lists.sourceforge.net>

rot_init called
initrots4_amsat called
rot_register (1201)
rot_token_lookup called lookup south_zero
rot_token_lookup called lookup south_zero
rot_set_conf called
rot_set_conf: south_zero='1'
frontrot_set_conf called
rot_open called
par_open called
ser_set_dtr: DTR=0
ser_set_dtr: Cannot change DTR - Invalid argument
ser_set_rts: RTS=0
ser_set_rts: Cannot change RTS - Invalid argument
Opened rot model 1201, 'IF-100'
Backend version: 20110531.0, Status: Stable
Connection opened from 127.0.0.1:57134
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
rot_get_position called
Connection closed from 127.0.0.1:57134

/dev/parport0 wir angezeigt (lspci -v auch)

rotctld -h
Usage: rotctld [OPTION]... [COMMAND]...
Daemon serving COMMANDs to a connected antenna rotator.

-m, --model=ID select rotator model number. See model list
-r, --rot-file=DEVICE set device of the rotator to operate on
-R, --rot-file2=DEVICE set device of the 2nd rotator controller to operate on
-s, --serial-speed=BAUD set serial speed of the serial port
-t, --port=NUM set TCP listening port, default 4533
-T, --listen-addr=IPADDR set listening IP address, default ANY
-C, --set-conf=PARM=VAL set config parameters
-o, --set-azoffset==VAL set offset for azimuth
-O, --set-eloffset==VAL set offset for elevation
-L, --show-conf list all config parameters
-l, --list list all model numbers and exit
-u, --dump-caps dump capabilities and exit
-v, --verbose set verbose mode, cumulative
-Z, --debug-time-stamps enable time stamps for debug messages
-h, --help display this help and exit
-V, --version output version information and exit

Commands (some may not be available for this rotator):
P: set_pos (Azimuth, Elevation)
p: get_pos ()
K: park ()
S: stop ()
R: reset (Reset)
M: move (Direction, Speed)
V: set_level (Level, Level Value)
v: get_level (Level)
U: set_func (Func, Func Status)
u: get_func (Func)
X: set_parm (Parm, Parm Value)
x: get_parm (Parm)
C: set_conf (Token, Value)
_: get_info ()
s: get_status ()
w: send_cmd (Cmd)
1: dump_caps ()
3: dump_conf ()
?: dump_state ()
L: lonlat2loc (Longitude, Latitude, Loc Len [2-12])
l: loc2lonlat (Locator)
D: dms2dec (Degrees, Minutes, Seconds, S/W)
d: dec2dms (Dec Degrees)
E: dmmm2dec (Degrees, Dec Minutes, S/W)
e: dec2dmmm (Dec Deg)
B: qrb (Lon 1, Lat 1, Lon 2, Lat 2)
A: a_sp2a_lp (Short Path Deg)
a: d_sp2d_lp (Short Path km)
?: pause (Seconds)
?: get_conf (Token)

In interactive mode prefix long command names with '\', e.g. '\dump_state'

The special command '-' is used to read further commands from standard input
Commands and arguments read from standard input must be white space separated,
comments are allowed, comments start with the # character and continue to the
end of the line.

Habe ich ein Problem mit parport0?
IF-100 ist ein Interface für die parallele Schnitstelle. Habe eine PCI Multi-I/O-Karte.

73 Henry

Christian99 · Veteran Joined: 28 May 2009 Posts: 1734

hm, ich weiß immer noch nicht was dein Problem ist.
Du schreibst zwar jetzt was die Ausgaben von dem Programm sind, aber da ich dieses Programm nicht kenne, weiß ich jetzt auch nicht ob das was da steht, so richtig ist, oder nicht. Auf den ersten Blick ist aber nichts zu sehen, was offensichtlich wie ein Fehler/Problem aussieht.

henry · Apprentice Joined: 09 Aug 2002 Posts: 154

Es wir aber nicht Port 4533 angesprochen.
Bei jedem Start wird ein anderer Port angesprochen.

Es müsste doch so aussehen 127.0.0.1: 4533

Oder?

73 Henry

Christian99 · Veteran Joined: 28 May 2009 Posts: 1734

da steht "from", das bezieht sich auf die gegenstelle der eingehenden verbindung. Eine TCP Verbindung hat zwei seiten: die Seite, die listener ist, und die Seite, die sich zu dem listener verbindet. und eine Seite setzt sich zusammen aus IP und port, übliche darstellung ist, das durch ":" zu trennen.

in deinem fall ist die listener seite 127.0.0.1:4533, was du ja auf der Kommandozeile angibst. Jetzt kommt ein anderes Programm, das ein connect zu diesem 127.0.0.1:4533 macht, wenn man das nicht explizit anders macht, wird vom Netzwerkstack/Kernel eine zufällige portnummer als absender port zugewiesen. in dem fall ist die Gegenstelle, die die Verbindung aufbaut, 127.0.0.1:57134.
Die Verbindung ist also 127.0.0.1:4533<->127.0.0.1:57134. Da die listenseite fix ist, solange das programm läuft, und die Parameter dafür auf der Kommandozeile angegeben werden, haben sich die Entwickler des Programms vermutlich gedacht, dass man sich das sparen kann, und es wird nur die Gegenseite der Verbindung ausgegeben, 127.0.0.1:57134

Du kannst das Programm mal starten und dann in einer anderen shell mal "ss -tlpn" (als root) ausführen, das zeigt dir an welche programme auf deinen Rechner gerade auf welchen port listener sind.
ich mach das mal beispielhalber mit socat, da ich das programm von dir nicht habe.

henry · Apprentice Joined: 09 Aug 2002 Posts: 154

Hallo Chris,

danke für Deine Erläuterungen, das war sehr erhellend. Habe wieder was dazu gelernt.
An Hand Deiner Erklärungen kann ich nun den Fehler auf ein Hardwareproblem am Rotor eingrenzen.
Wahrscheinlich ist das Potentiometer (im Rotor) für die Positionsmeldung defekt.
Ein Fehler der in den einschlägigen Foren benannt wird.

Nochmals vielen Dank. War wirklich sehr aufschlussreich für mich.

73 Henry